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重庆高价值专利培育典型案例——微创手术机器人

日期:2022-10-25

手术机器人被业界誉为机器人产业皇冠上的明珠。重庆金山科技(集团)有限公司拥有深厚的精细医疗器械研发功底,先后上市了胶囊内镜、pH胶囊、食道阻抗-pH联合监测系统、宫腔观察吸引手术系统(妇科)、阻抗CT等数十项医疗器械产品。重庆金山医疗机器人有限公司2018年成立后,组建----联合体,培育高价值专利,推动医疗机器人研发与产业化。

其做法是:1、推进企业知识产权贯标。依托专业机构指导,建立了管理-研发设计-采购生产-销售等全流程的知识产权管理体系,开展程序控制、保护策略、IP合规辅导等。尤其是风险控制程序,让专利信息检索与分析成为项目立项、执行中不可或缺的重要环节。2、深度开展专利导航分析。对标美国直观外科公司的达芬奇手术机器人,完成了市场及专利态势分析报告、竞品分析报告、专利风险防控分析报告和专利布局策略。通过分析,获取竞争对手专利技术路线图和专利壁垒,从而对关键核心技术进行分解和逐一攻克,形成规避性的技术路线顶层设计方案;在专利布局上采取差异化策略,硬件上进行规避设计避免侵权、软件上紧跟行业发展的重点难点,并及时向国外目标市场进行专利申请。3、建立手术机器人知识产权联盟。与重庆理工、重庆邮电、陆军军医大学第二附属医院、重庆医科大学附属第二医院、天津安泰微电子等单位携手,推进协同创新,参与制定手术机器人行业标准,共建专利池数量达245件。金山科技集团累计申请专利1209项,其中发明专利占比达35% PCT海外申请56项,年度专利许可达1000万,专利质押融资4000万元。

通过三年培育,该公司已获得一种微创手术机器人主手及从手控制方法PCT/CN2020/114986)、手术机器人及手术机器人系统PCT/CN2021/128050)、手术机器人末端位置和姿态的控制方法及手术机器人控制方法PCT/CN2021/128053)为代表的核心专利,形成高价值专利(组合)3项,新增发明申请42件、授权发明专利2件,PCT申请5件。国产微创手术机器人形成自主知识产权,将打破国外高端医疗器械的长期垄断,大幅降低设备及耗材成本,提升国产医疗器械整体技术实力,具有广阔的经济效益和社会效益。

手术机器人高价值发明专利清单(部分)

序号

组合名称

申请号\专利号

发明名称

1

控制方法

PCT/CN2021/128053

Control method for location and orientation   of surgical robot end, and control method for surgical robot(手术机器人末端位置和姿态的控制方法及手术机器人控制方法)

2

PCT/CN2020/094550

Method and system for analyzing coelom   physiological data(用于腔体生理数据分析的方法及系统)

3

ZL201710632571.0

一种微创外科手术机器人的建模方法

4

CN202011249218.2

一种手术机器人末端位置和姿态的控制方法

5

CN202011246738.8

一种手术机器人控制方法

6

CN202111406769.X

一种主手俯仰信息的获取方法

7

CN202111406773.6

器械是否在视野内、是否被遮挡的判断法及能量显示方法

8

CN202111408335.3

一种器械与内窥镜距离提示方法

9

CN202011264140.1

一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统

10

CN202210081745.X

一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台

11

CN202210082182.6

一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法

12

CN202210079203.9

一种控制台底座及医生控制台

13

CN202210082008.1

一种支架筒及布置线缆的方法

14

CN202210080771.0

紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人

15

CN202111528439.8

主手控制器的离合控制装置及手术机器人

16

CN202111525780.8

手术机器人及主手工具手术控制器

17

CN202111528500.9

具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人

18

CN202111519090.1

机器人关节驱动模组及手术机器人

19

主从控制子系统

PCT/CN2020/114986

Minimally invasive surgical robot master manipulator   and slave manipulator control method(一种微创手术机器人主手及从手控制方法)

20

CN202010025695.4

一种微创手术机器人主手及从手控制方法

21

CN202010025896.4

手术机器人主手工具

22

CN202010025694.X

一种壳体连接方法、连接结构及主手工具

23

CN202010025716.2

同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具

24

CN202010025734.0

主手工具

25

CN202010025719.6

电机和轴承的连接结构及主手工具

26

CN202010025851.7

手术机器人关节模组、主手模组及主手

27

CN202010025691.6

手术机器人主手及从手控制方法

28

手术机器人主系统

PCT/CN2021/128050

Surgical robot, and surgical robot system(手术机器人及手术机器人系统)

29

ZL201710630714.4

一种微创外科手术机器人简化运动学模型的建模方法

30

CN202011564804.6

屏蔽箱、屏蔽结构及散热方法

31

CN202011564656.8

铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法

32

CN202011564747.1

同步带端部连接装置、同步带长度调整装置、结构及方法

33

CN202011564738.2

取景器光学基座及取景器

34

CN202011564706.2

电机安装结构及取景器

35

CN202011564704.3

一种铰接结构及取景器

36

CN202011563220.7

五边形铰接机构、取景器及传动方法

37

ZL202022830094.9

一种手术机器人及其器械座动力传动装置

38

ZL202022830143.9

一种器械设备及其安装卡扣

39

ZL202022859470.7

一种手术机器人及其末端器械装置

40

ZL202022829982.9

手术机器人器械末端工具

41

ZL202022826065.5

手术机器人

42

ZL202022618062.2

一种灼烧器械

图1 手术机器人

图2 手术机器人

3 术机器人展厅




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