重庆高价值专利培育典型案例——微创手术机器人
手术机器人被业界誉为机器人产业皇冠上的明珠。重庆金山科技(集团)有限公司拥有深厚的精细医疗器械研发功底,先后上市了胶囊内镜、pH胶囊、食道阻抗-pH联合监测系统、宫腔观察吸引手术系统(妇科)、阻抗CT等数十项医疗器械产品。重庆金山医疗机器人有限公司2018年成立后,组建“产-学-研-医-检”联合体,培育高价值专利,推动医疗机器人研发与产业化。
其做法是:1、推进企业知识产权贯标。依托专业机构指导,建立了“管理-研发”、“设计-采购”、“生产-销售”等全流程的知识产权管理体系,开展程序控制、保护策略、IP合规辅导等。尤其是风险控制程序,让专利信息检索与分析成为项目立项、执行中不可或缺的重要环节。2、深度开展专利导航分析。对标美国直观外科公司的达芬奇手术机器人,完成了市场及专利态势分析报告、竞品分析报告、专利风险防控分析报告和专利布局策略。通过分析,获取竞争对手专利技术路线图和专利壁垒,从而对关键核心技术进行分解和逐一攻克,形成规避性的技术路线顶层设计方案;在专利布局上采取差异化策略,硬件上进行规避设计避免侵权、软件上紧跟行业发展的重点难点,并及时向国外目标市场进行专利申请。3、建立手术机器人知识产权联盟。与重庆理工、重庆邮电、陆军军医大学第二附属医院、重庆医科大学附属第二医院、天津安泰微电子等单位携手,推进协同创新,参与制定手术机器人行业标准,共建专利池数量达245件。金山科技集团累计申请专利1209项,其中发明专利占比达35%, PCT海外申请56项,年度专利许可达1000万,专利质押融资4000万元。
通过三年培育,该公司已获得“一种微创手术机器人主手及从手控制方法”(PCT/CN2020/114986)、“手术机器人及手术机器人系统”(PCT/CN2021/128050)、“手术机器人末端位置和姿态的控制方法及手术机器人控制方法”(PCT/CN2021/128053)为代表的核心专利,形成高价值专利(组合)3项,新增发明申请42件、授权发明专利2件,PCT申请5件。国产微创手术机器人形成自主知识产权,将打破国外高端医疗器械的长期垄断,大幅降低设备及耗材成本,提升国产医疗器械整体技术实力,具有广阔的经济效益和社会效益。
手术机器人高价值发明专利清单(部分)
序号 | 组合名称 | 申请号\专利号 | 发明名称 |
1 | 控制方法 | PCT/CN2021/128053 | Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot(手术机器人末端位置和姿态的控制方法及手术机器人控制方法) |
2 | PCT/CN2020/094550 | Method and system for analyzing coelom physiological data(用于腔体生理数据分析的方法及系统) | |
3 | ZL201710632571.0 | 一种微创外科手术机器人的建模方法 | |
4 | CN202011249218.2 | 一种手术机器人末端位置和姿态的控制方法 | |
5 | CN202011246738.8 | 一种手术机器人控制方法 | |
6 | CN202111406769.X | 一种主手俯仰信息的获取方法 | |
7 | CN202111406773.6 | 器械是否在视野内、是否被遮挡的判断法及能量显示方法 | |
8 | CN202111408335.3 | 一种器械与内窥镜距离提示方法 | |
9 | CN202011264140.1 | 一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统 | |
10 | CN202210081745.X | 一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台 | |
11 | CN202210082182.6 | ||
12 | CN202210079203.9 | 一种控制台底座及医生控制台 | |
13 | CN202210082008.1 | 一种支架筒及布置线缆的方法 | |
14 | CN202210080771.0 | 紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人 | |
15 | CN202111528439.8 | 主手控制器的离合控制装置及手术机器人 | |
16 | CN202111525780.8 | 手术机器人及主手工具手术控制器 | |
17 | CN202111528500.9 | 具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人 | |
18 | CN202111519090.1 | 机器人关节驱动模组及手术机器人 | |
19 | 主从控制子系统 | PCT/CN2020/114986 | Minimally invasive surgical robot master manipulator and slave manipulator control method(一种微创手术机器人主手及从手控制方法) |
20 | CN202010025695.4 | 一种微创手术机器人主手及从手控制方法 | |
21 | CN202010025896.4 | 手术机器人主手工具 | |
22 | CN202010025694.X | 一种壳体连接方法、连接结构及主手工具 | |
23 | CN202010025716.2 | 同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具 | |
24 | CN202010025734.0 | 主手工具 | |
25 | CN202010025719.6 | 电机和轴承的连接结构及主手工具 | |
26 | CN202010025851.7 | 手术机器人关节模组、主手模组及主手 | |
27 | CN202010025691.6 | 手术机器人主手及从手控制方法 | |
28 | 手术机器人主系统 | PCT/CN2021/128050 | Surgical robot, and surgical robot system(手术机器人及手术机器人系统) |
29 | ZL201710630714.4 | 一种微创外科手术机器人简化运动学模型的建模方法 | |
30 | CN202011564804.6 | 屏蔽箱、屏蔽结构及散热方法 | |
31 | CN202011564656.8 | 铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法 | |
32 | CN202011564747.1 | 同步带端部连接装置、同步带长度调整装置、结构及方法 | |
33 | CN202011564738.2 | 取景器光学基座及取景器 | |
34 | CN202011564706.2 | 电机安装结构及取景器 | |
35 | CN202011564704.3 | 一种铰接结构及取景器 | |
36 | CN202011563220.7 | 五边形铰接机构、取景器及传动方法 | |
37 | ZL202022830094.9 | 一种手术机器人及其器械座动力传动装置 | |
38 | ZL202022830143.9 | 一种器械设备及其安装卡扣 | |
39 | ZL202022859470.7 | 一种手术机器人及其末端器械装置 | |
40 | ZL202022829982.9 | 手术机器人器械末端工具 | |
41 | ZL202022826065.5 | 手术机器人 | |
42 | ZL202022618062.2 | 一种灼烧器械 |
图1 手术机器人
图2 手术机器人
图3 手术机器人展厅
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